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鋼筋切斷機(jī)伺服系統(tǒng)的組成及原理伺服系統(tǒng)的概念鋼筋切斷機(jī)伺服系統(tǒng)是指以彎箍機(jī)移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在鋼筋切斷機(jī)中,伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)和鋼筋切斷機(jī)本體的中... 伺服系統(tǒng)的概念 鋼筋切斷機(jī)伺服系統(tǒng)是指以彎箍機(jī)移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在鋼筋切斷機(jī)中,伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)和鋼筋切斷機(jī)本體的中問(wèn)環(huán)節(jié),是數(shù)控機(jī)床的“四肢”。因?yàn)樗欧到y(tǒng)的性能決定了鋼筋切斷機(jī)的性能,所以要求伺服系統(tǒng)具有高精度、快速度和良好的穩(wěn)定性。研究與開(kāi)發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)代鋼筋切斷機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在實(shí)際應(yīng)用中,鋼筋切斷機(jī)的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率較高,因此充分認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)的重要性,掌握伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修方法是很有必要的。 伺服系統(tǒng)的組成 鋼筋切斷機(jī)的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)控制單元、 驅(qū)動(dòng)元件、 機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行元件和檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)等組成。 驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),檢測(cè)元件與反饋電路組成檢測(cè)裝置,亦稱檢測(cè)系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng),它以指令脈沖為輸人給定值,與輸出被調(diào) 量進(jìn)行比較,利用比較后產(chǎn)生的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),以消除偏差,使被調(diào)量跟蹤給定值。所以伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)源于偏差信號(hào),必須具有負(fù)反饋回路,并且始終處于過(guò)渡過(guò)程狀態(tài)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了力的放大。伺服系統(tǒng)必須有-個(gè)不斷輸人能量的能源,外加負(fù)載可視為系統(tǒng)的擾動(dòng)輸人。 伺服系統(tǒng)的作用 在鋼筋切斷機(jī)中,伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和彎箍機(jī)的聯(lián)系環(huán)節(jié),它的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置中插補(bǔ)器的指令脈沖或計(jì)算機(jī)插補(bǔ)軟件生成的指令脈沖,經(jīng)變換和放大后,轉(zhuǎn)換為彎箍機(jī)移動(dòng)部件的機(jī)械運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確。鋼筋切斷機(jī)的精度和速度等技術(shù)指標(biāo),常常取決于伺服系統(tǒng)。 |