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鋼筋切斷機伺服系統(tǒng)的組成及原理伺服系統(tǒng)的概念鋼筋切斷機伺服系統(tǒng)是指以彎箍機移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱隨動系統(tǒng)。在鋼筋切斷機中,伺服系統(tǒng)是連接數控系統(tǒng)和鋼筋切斷機本體的中... 伺服系統(tǒng)的概念 鋼筋切斷機伺服系統(tǒng)是指以彎箍機移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱隨動系統(tǒng)。在鋼筋切斷機中,伺服系統(tǒng)是連接數控系統(tǒng)和鋼筋切斷機本體的中問環(huán)節(jié),是數控機床的“四肢”。因為伺服系統(tǒng)的性能決定了鋼筋切斷機的性能,所以要求伺服系統(tǒng)具有高精度、快速度和良好的穩(wěn)定性。研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現代鋼筋切斷機的關鍵技術之一。在實際應用中,鋼筋切斷機的伺服系統(tǒng)出現故障的概率較高,因此充分認識伺服系統(tǒng)的重要性,掌握伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修方法是很有必要的。 伺服系統(tǒng)的組成 鋼筋切斷機的伺服系統(tǒng)一般由驅動控制單元、 驅動元件、 機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。 驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統(tǒng),機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng),檢測元件與反饋電路組成檢測裝置,亦稱檢測系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng),它以指令脈沖為輸人給定值,與輸出被調 量進行比較,利用比較后產生的偏差值對系統(tǒng)進行自動調節(jié),以消除偏差,使被調量跟蹤給定值。所以伺服系統(tǒng)的運動來源于偏差信號,必須具有負反饋回路,并且始終處于過渡過程狀態(tài)。在運動過程中實現了力的放大。伺服系統(tǒng)必須有-個不斷輸人能量的能源,外加負載可視為系統(tǒng)的擾動輸人。 伺服系統(tǒng)的作用 在鋼筋切斷機中,伺服系統(tǒng)是數控裝置和彎箍機的聯系環(huán)節(jié),它的作用是把來自數控裝置中插補器的指令脈沖或計算機插補軟件生成的指令脈沖,經變換和放大后,轉換為彎箍機移動部件的機械運動,并保證動作的快速和準確。鋼筋切斷機的精度和速度等技術指標,常常取決于伺服系統(tǒng)。 |